p;rdquo;，名列“臺灣十大武俠小說家”之首。其代表作有《飛燕驚龍》、《玉釵盟》、《無名蕭》、《金劍雕翎》、《岳小釵》、《仙鶴神針》等。
1930年生于河南南陽市鎮平縣。其父牛一珍，為一綢布小商人，其母王氏，生四男一女，臥龍生為老大。早年家貧，臥龍生讀到初中，就上了職校臥龍書院，后來他寫武俠小說，遂以此為筆名。臥龍生后來投筆從戎，他身高一米六八，瘦個子，連打槍也瞄不準，稀里糊涂當了個小兵。不久考上南京第四軍官訓練班。1948年隨軍去了臺灣，當了十年兵，做到中尉。在軍營中，臥龍生不愛武器獨愛書，既讀中國古典小說，如《三俠五義》、《小五義》、《七劍十三俠》，又讀歐美小說，如《基督山恩仇記》、《約翰·克里斯朵夫》，還珠樓主、鄭證因、劉云若成了他心目中最崇拜的作家.
1958年，臥龍生因故離開了軍隊,無事可做,為謀生計,學踏三輪車.一位朋友見他生活潦倒,便勸他:“牛鶴亭，你不是喜愛讀書寫作嗎？你不如試試，寫部武俠小說。”這番話使牛鶴亭豁然開朗，他寫了一部《風塵俠隱》，投給《成功晚報》，想不到一炮打響，連載一年，收益頗豐。
想當年，臺灣軍人，月薪才五十四元；一個教師，月薪也不過九十元。臥龍生每千字可賣十元臺幣，一月有二百八十元收入，一天收入可買八公斤米，以筆墨謀生，從此嘗到甜頭，便一發而不可收拾。臥龍生寫了二十年武俠小說，共計三十九部，達三千萬字，稿酬也很可觀。一部武俠小說可在四家報上連載，可謂“一雞四吃”，每千字在六十元左右。后來，臥龍生又涉足電視，當制片人，收入更加豐厚。買了好幾棟房子，常常在外揮金如土。不料在臥龍生在五十一歲那年，突然發了心臟病，而且是心肌衰竭，此病甚重，臥龍生幾乎不能走路，久而久之，經濟也產生了問題。
臥龍生談及往事，不勝感慨。他說：“我是操筆墨謀生的，一日不寫，一日就無收入。當年有些積余，但我一生犯了三個毛病，一是運氣欠佳，每次投資總是失敗，把錢扔在水里；二是喜歡賭博，把好幾棟房子輸在牌桌上；三是晚年生病，為治病花了不少錢。”故而，新華社在報上發了一個消息，云臥龍生晚年貧病交加。當然，臥龍生不至于窮極潦倒。但他確實身體不好，六十歲出頭的人，已很衰弱，連走樓梯還要人攙扶，平時靠拐杖幫忙。他那時在臺灣除了靠領取養老金外，還把當年寫的武俠小說在大陸出版，獲取些稿酬。這樣的生活，連雇一個保姆也難以支撐。
臥龍生娶妻楊雅美，小他二十四歲，同屬馬。此女子性格溫和而且思想保守。當年臥龍生在風月場中玩耍，與古龍是好友。他除了不酗酒，其他玩樂都跟古龍學習。他笑著說：“我會跳舞、喜豪賭，都是跟古龍學的。”古龍縱情聲色，中年夭折，臥龍生總算沒丟掉一條命，還算是運氣不錯；但臥龍生心臟病發后，楊雅美離他而去，兩人客客氣氣分了手，現在依舊是好朋友，但夫妻情分已盡。
談到武俠小說，臥龍生充滿興奮。他當年以武俠小說成名，以《飛燕驚龍》、《素手劫》、《金劍雕翎》、《玉釵盟》、《降雪玄霜》為其代表作。因為他的名氣，大陸現出版臥龍生作品達一百余部。據臥龍生自述，只有三十九部是他所作，其他都是偽作。問他寫武俠為了什么？臥龍生說：“我寫武俠小說，主要是為了讀者。吸引讀者、滿足讀者是我創作的動力，我也盡可能在文字上提高文學修養。”此話與金庸、梁羽生、古龍、溫瑞安關于“俠與武”的論述大異。臥龍生早年的武俠小說以打斗為主，以精彩的情節來吸引讀者。晚年融入歐美文學手法，把推理與武俠結合起來，這種風格與古龍相似，只不過臥龍生不如古龍天生機智聰明，故而成就也不及古龍。
臥龍生晚年曾與《新民晚報》訂了一個合同，將他寫的武俠小說《鬼刀·神劍·淑女心》交給《新民晚報》連載，連載時取名《夢幻之刀》，惜未完篇。